9月23日至25日，第二届中国钻研生呆板人立异设计大赛天下总决赛在中国西部科技立异港落下帷幕。西安交通大学得到特等奖1项、一等奖4项、二等奖7项、三等奖9项，获奖数目位居天下高校第一
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本届大赛由教诲部学位办理与钻研生教诲司、教诲部学位与钻研生教诲成长中间引导，中国粹位与钻研生教诲学会、中国科协青少年科技中间主理，西安交通大学、陕西省成长和鼎新委员会、陕西省工业和信息化厅、陕西省学位委员会办公室、西安市科技局承办。大赛依照创意作品的成熟度和技能特色分成仿真组、部件组和集成组三类，触及先辈工业呆板人、医疗呆板人、助老助残办事呆板人等呆板人技能及其利用的多个范畴。来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学等69所高校和科研院所共154支步队进入决赛，颠末作品现场展现、分组答辩评审、特等奖争取三轮剧烈比赛，大赛评比出3个特等奖，15个一等奖，30个二等奖，102个三等奖。
西安交大从本年3月份就起头筹备本次大赛的报名事情，在钻研生院、各学院的鼎力支撑下，由呆板人大赛比赛事情室详细卖力组织施行，共举荐76件作品加入角逐，颠末预赛有21件作品入围最后的天下决赛。鉴于组织事情的凸起表示，西安交通大学继第一届大赛以后再次得到“优异组织奖”。
中国钻研生
呆板人立异设计大赛是教诲部学位与钻研生教诲成长中间和中国科协青少年科技中间结合主理的“中国钻研生立异实践系列大赛”主题赛事之一，大赛获得了中国人工智能学会智能呆板人专业委员会、中国宇航学会呆板人专业委员会、中国主动化学会呆板人专业委员会、中国机器工程学会呆板人分会等单元的深刻介入和鼎力支撑。大赛不但办事于呆板人财产生态系统扶植，更有益于指导泛博高校学生踊跃投身“公共创业，万众立异”的期间潮水，晋升钻研生立异创业意识，培育钻研生设计能力，鞭策呆板人科技立异成长，使呆板人科技及其产物更好地鞭策经济成长，造福人民。
西安交通大学入围天下总决赛作品名单
获奖作品简介
特等奖：面向婴儿脑瘫的自觉活动姿态估量与辅助诊断技能钻研
参赛队员：魏帆 吴庆强 于运辉 张力行
引导西席：徐光彩
作品简介：脑瘫的初期诊断和病愈练习对患儿是尤其首要的。人类大脑顺应并扭转它的布局和功效的能力被称为大脑的可塑性，基于人类本身发育发展的纪律，婴儿诞生前两年的可塑性是最强的，以后会逐步削弱。是以，摸索科学高效的脑瘫初期诊断法子，对低落脑瘫病发率，提高患儿糊口质量有首要意义。本项目针对现有体感丈量与活动评估技能的不足，为知足婴儿神经发育查抄的临床诊断需求，以实现卧姿状况下切确的婴儿姿态估量和科学的全身活动评估为方针，环抱婴儿脑瘫自觉活动的体感信息获得与活动繁杂度评估技能开展钻研，重点摸索基于体感信息的人体活动学模子构建及数字化表征，交融彩色图象和深度信息的人体卧姿三维姿态估量技能，基于繁杂收集的婴儿自觉活动繁杂度特性提取及综合评估法子，最后开辟婴儿脑瘫初期筛查体系。以期实现婴儿卧姿活动的体感信息获得和量化评估，帮忙医师对婴儿神经发育状况举行初期脑瘫诊断和患儿病愈结果的评估，为婴儿神经发育查抄的临床利用供给有力支撑。
一等奖：新式颠簸推动水下呆板人及其仿生设计
参赛队员：李秋阳 杨宇寒 成海炎
引导西席：张进华
作品简介：江河湖海盘踞了
地球上绝大部门的面积，水域摸索是将来成长的必经之道，研发一款可以或许顺应水下繁杂情况、平安高效的水下呆板人势必促成人类水域摸索范畴的成长。本项目基于仿生学道理仿生鉴戒魟鱼类生物的颠簸推动能力，设计了颠簸推动机构，并建造了一款仿魟鱼水下呆板人。这类推动模式效力高、灵活性强、不乱性好、抗扰动性好且易于移植，既合用于长途航行推动，又具备低速机动灵活的能力。
一等奖：触觉刺激手功效病愈呆板人
参赛队员：何国璎王天赐 吴宗林 梁梓廷 出色龑
引导西席：李敏
作品简介：本项目拟在现阶段多段持续布局手功效病愈呆板人技能的钻研根本上，连系虚拟实际技能、指尖触觉刺激技能，构建触觉刺激手功效病愈呆板人体系，在虚拟实际情况中再现病愈练习中的力触觉，进一步促成手功效规复，提高病愈质量。从现实利用角度上，一方面可以提高脑卒中患者在病愈练习进程中的介入度，调动患者的病愈踊跃性，给患者供给更轻松的病愈情况，另外一方面，患者可以在家中自力练习，病愈医师经由过程察看患者在虚拟场景中的练习进度，公道地放置病愈疗程。
一等奖：管道检测呆板人
参赛队员：唐鹏朝 于镇源 高娜
引导西席：天孙安
作品简介：汽锅集箱的干净度指标是汽锅可否平安有用运行的首要包管，汽锅集箱接收座角焊缝根部未熔合、未焊透、焊瘤缺点或异物梗塞等，极易造成接收座泄漏或爆管变乱的产生，造成机组非规划启停，具备重大平安隐患。同时非规划启停也给电厂带来了必定的经济丧失。今朝集箱干净度查抄重要寄托人工穿线对集箱内部举行内窥镜查抄，该法子效力低下、本钱高、存在大范畴漏检和盲区，同时对接收座角焊缝根部未焊透、未熔合等问题没法举行正确检测，本项目经由过程阐发集箱内部情况，研发一种电站汽锅集箱干净度智能检测及清算呆板人。该呆板人自动员力，可以或许便利地经由过程手孔放入集箱内部，实现对集箱内部干净度360°无死角查抄及异物断根，且可以或许将集箱内部图象信息及时主动传输给操作职员，以便操作职员领会集箱内部环境。别的，操作职员可以按照现实必要及时节制活动标的目的、速率及履行机构的动作。该装配的研发可以或许高效、靠得住发明集箱内部存在的缺点及异物，并实时完全断根，有用低落泄漏、爆管的危害，极大地节流了查抄时候和人力、物力本钱，给机组平安运行供给有益保障，具备可观的社会效益、经济效益和市场远景。
一等奖：节肢动物仿生外骨骼手部病愈体系
参赛队员：罗丹 张秋翔 张丽霞 李焕中 梁仍昊
引导西席：徐光彩 李晓玲
作品简介：针对生齿老龄化带来的市场需求，脑卒中等疾病酿成的针对残疾人群体的社会需求，和现有手部外骨骼机构的缺点，研制一种可以遍及推行利用的便携式手部功效病愈练习外骨骼体系，不但可以或许提高人们的事情和糊口质量，同时减轻照顾护士职员的事情量，减缓我国照顾护士职员紧缺的状态。本作品设计方针为研制一种交融人体活动特征，具备杰出病愈结果，同时可大范畴推行利用的轻盈型手部穿着外骨骼病愈练习体系。从枢纽关头机构的钻研动身，连系节肢动物外骨骼仿生钻研，解决现有的三类外骨骼枢纽关头机构广泛存在的问题，同时连系脑肌电信息交融感知技能及人机交互阻抗技能，终极实现便捷、智能的手部病愈外骨骼体系的集成。